AGV厂家-上海AGV-施格自动化码垛机器人

双舵轮型agv为万向型agv，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，上海agv，而且agv运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型agv更高。适用agv类型：重载潜伏式agv或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。